Inercinių navigacijos sistemų (INS) taikymas bepiločiuose orlaiviuose (UAV) apima keletą sričių, apimančių autonominį skrydį, tikslų padėties nustatymą, taikinio sekimą ir navigaciją sudėtingoje aplinkoje. Toliau pateikiami konkretūs taikymo scenarijai ir pagrindiniai techniniai sprendimai:

Inercinis matavimo vienetas (IMU) yra jutiklio blokas, kurį paprastai sudaro trijų ašių akselerometras, trijų ašių giroskopas ir, kai kuriais atvejais, įmontuotas magnetometras bei barometras. IMU naudojami objekto pagreičiui, kampiniam greičiui, padėčiai ir kursui matuoti, teikiant autonominę navigacijos informaciją.