ISOCTANT RŪKO GRINDINIS INS antžeminei nepilotuojamai kasybos patikros sistemai

Fono iššūkis

Istoriškai rankinio tikrinimo operacijos požeminėse kasyklose ir tuneliuose sukeldavo rimtų avarijų ir žmonių aukų. Kasyklų ir tunelių tikrinimo misijos kelia darbuotojams didelę operacinę riziką, įskaitant paslėptas sausumos minas, konstrukcijų nestabilumą, uždaras erdves, prastą matomumą ir aplinką, kurioje nėra GNSS.

Mūsų klientas, pirmaujantis žemės kasimo ir kasybos įrangos gamintojas, pradėjo nuotoliniu būdu valdomos nepilotuojamos antžeminės transporto priemonės (UGV), skirtos apžiūros užduotims atlikti tamsiose ir uždarose požeminėse patalpose, projektavimą ir kūrimą. Tunelių konstrukcijose GNSS signalai dažnai būna silpni, iš dalies blokuojami arba visiškai nepasiekiami dėl signalo praradimo ir fizinių kliūčių.

Reikalavimas buvo dislokuoti autonominį bepilotį orlaivį, galintį:

Tikslus padėties nustatymas aplinkoje, kurioje nėra GNSS ryšio

Stabili realaus laiko orientacija transporto priemonės valdymui

Tikslus georeferavimas

Patikima navigacija be žmogaus buvimo pavojingose ​​zonose

Reikėjo itin svarbaus jutiklio sprendimo, kuris teiktų nepertraukiamus padėties, navigacijos ir laiko (PNT) duomenis kartu su realaus laiko padėties (ritmo, polinkio, krypties) informacija, siekiant užtikrinti nešėjo stabilumą visame tikrinimo maršrute. Sprendimas buvo patikrintas sausumos sistemose, pasižymi minimaliu poslinkiu GNSS sutrikimų metu, yra atsparus atšiaurioms aplinkoms ir išlaiko ekonomiškumą.

ISOKTANTAS INertinė navigacijos sistema — Pagrindinės galimybės

Misijos duomenys perduodami operatoriaus stočiai stebėjimui realiuoju laiku ir analizei po misijos.

Nuolatiniai padėties, greičio ir padėties duomenys tiekiami į UGV valdymo sistemą, užtikrinant stabilų autonominį judėjimą ir tikslų vaizdo įrašų bei vaizdų georeferencinį nustatymą.

Kaip užtikrinti realaus laiko PNT duomenys teikiami UGV valdymo sistemai, o operatorius integravimui naudojo inercinę jutimo sistemą ISOCTANT.

Veiklos poveikis

Inercinė navigacijos sistema „ISOCTANT“ (INS) leidžia visiškai autonomiškai veikti pavojingose ​​​​tikrinimo zonose, panaikinant personalo poreikį vietoje ir gerokai padidinant eksploatavimo saugą, kartu sumažinant pavojų žmonių gyvybei. Sukurta taip, kad užtikrintų patikimą navigacijos našumą net ir aplinkoje, kurioje neveikia GNSS ir yra sutrikęs signalas, sistema įrodė savo aukštą patikimumą ir stabilumą. Šios galimybės įrodo, kad „ISOCTANT“ yra itin svarbus navigacijos sprendimas nepilotuojamoms antžeminėms transporto priemonėms (UGV) ir autonominėms sistemoms, veikiančioms sudėtingomis ir ekstremaliomis sąlygomis.

Šiame atvejo tyrime pabrėžiamas „Poseidon“ inercinės navigacijos sistemos integravimo pajėgumas projektuojant ir tiekiant vietines, didelio našumo, FOG pagrindu veikiančias inercinės navigacijos sistemas autonominėms ir saugai svarbioms reikmėms.

Inercinė navigacijos sistema „ISOCTANT“ pasirodė esanti tvirtas, lauko sąlygoms paruoštas ir ekonomiškas sprendimas nepilotuojamiems kasybos tikrinimo automobiliams, padedantis gynybos, tarpvalstybinio saugumo ir pramonės automatizavimo misijoms, kurioms reikalinga užtikrinta navigacija aplinkoje, kurioje nėra GNSS.